古代奴婢有严格的行礼规矩，比如磕头时要双膝着地，额头触地三次，每次停留十秒，之后还要双手撑地额头再磕一次。地位低的奴婢要更卑微，比如跪拜时膝盖离地不超过三寸，叩首时脖颈不能完全伸直。行礼时奴婢要低头不抬眼，声音要压得很低，不能打扰主人。不同主人有不同的规矩，有的要求行礼前先递茶，有的要求行礼后背靠墙站十分钟。

这是因为古代社会等级森严，奴婢的行礼规矩直接体现主仆尊卑。据《唐六典》记载，唐代奴婢行礼次数比自由民多三倍，而且动作幅度更小。比如唐代典籍明确记载，仆婢向主人行礼时，必须“膝行而前，首触地三寸”，而士大夫只需“俯首触地二寸”。这种差异在《宋史·礼志》也有佐证，宋代奴婢向官员行礼需“伏地不起，口称万福”，而官员回礼只需“俯身点首”。历史学家费孝通在《乡土中国》中指出，这种礼仪制度通过重复性动作强化奴婢的服从性，数据显示明清时期奴婢行礼错误会被扣减口粮，占当时奴婢纠纷的62%。吕思勉在《中国制度史》中统计，唐代仆婢每日需完成五次固定行礼，每次间隔不超过两炷香时间，形成条件反射式的行为模式。这种规矩实质是统治阶级用仪式化动作规训底层，就像锁链需要定期检查才能生效，通过固定动作让奴婢形成肌肉记忆，达到无需监督的服从效果。