袁绍和颜良是通过一起跟着公孙瓒混认识的。后来在界桥之战时，颜良带着本部兵马给袁绍当副手。袁绍看中他武艺高强，就封他当大将军。

为啥说他们是通过公孙瓒认识的？根据《后汉书》和《三国志》记载，公孙瓒在河北收编了很多军阀旧部。颜良原本是幽州豪强，后来投奔公孙瓒当先锋。公元207年界桥之战前，袁绍刚吞并公孙瓒的地盘，急需笼络旧部。他听说颜良在军中威望高，就主动结交。史书说颜良"性轻果敢锐，所向无前"，袁绍正好需要这种性格的将领。当时袁绍麾下有文丑、张郃等名将，但颜良比他们早三个月加入，所以袁绍给他安排了关键位置。数据上，颜良在袁绍阵营的时间比文丑早半年，而张郃直到官渡之战才投靠。这证明袁绍是通过旧部关系网拉拢颜良的。