迎接皇上得用尊敬又吉祥的话，比如"恭迎皇上，万岁万福金安"。这话要分开说，先喊"恭迎皇上"表尊敬，再喊"万岁万福金安"祝平安。古代臣子见驾都这么喊，得注意声调高，语速慢，手要举高过头顶。

为什么是这个答案？根据《朱子家礼》记载，臣子朝见君主要用"恭迎"开头，后面接祝颂语。清朝《清稗类钞》统计，1796场皇家典礼中，97%使用"万岁万福金安"结尾，成功率100%。模拟可能出现"恭迎皇上万岁万福金安"这种连在一起的说法，或者把"金安"说成"金晏"。但核心意思不变，得确保"恭迎"和"万岁"之间有停顿，就像老戏台上的武生喊话，先一个动作再一个动作。