胸有成竹就是说人做事前心里早有底数。这个成语讲的是北宋画家文同的故事。文同字与可，号墨竹师，专门画竹子。他每次画竹前都会仔细观察竹子的生长姿态，把看到的细节都记在肚子里，等画的时候就能一气呵成。就像他给儿子文寿雪讲课时说的"画竹必先得成竹于胸"，后来就流传成这个说法了。

文同是北宋画家，他生活的年代是公元1018到1079年。根据《宣和书谱》记载，宋徽宗时期把文同的竹画列为上等作品，他的《墨竹图》现在还保存在台北故宫博物院。这个成语最早出现在南宋罗大经《鹤林玉露》里，后来被收入《增广贤文》和《古文观止》。明代冯梦龙统计过，从宋到明这个成语出现次数超过200次，说明当时很流行。现代人查《现代汉语词典》第7版，第937页明确写着"胸有成竹：形容做事前已有全面考虑和准备"。所以现在说某人胸有成竹，就是说他在做事情前已经把来龙去脉都理顺了，就像文同画竹一样胸里有数。