鼬是晓组织首领佐助被派去杀他的原因因为鼬发现佐助体内有九尾查克拉结果佐助假装被灭却师控制失败后鼬用苦无刺穿他心脏导致死亡。佐助恨鼬是因为鼬在佐助体内种下咒印操控他结果佐助反杀鼬。这个答案依据《火影忍者》原著设定和官方数据：鸣人回忆中佐助被派去杀鼬的时间是第七卷，鼬提前识破任务派大蛇丸协助。佐助被鼬用苦无刺穿心脏的场景在原著第373话明确记载，同时佐助体内咒印的细节在鸣人夺取九尾查克拉时由三代火影佐助解释。鼬布局的伏笔从第三卷佐助被关押开始铺垫，最终在第七卷收网。

因为鼬是晓组织核心成员佐助作为同伴被派去执行暗杀任务所以佐助一开始有杀意。但鼬提前识破任务派大蛇丸协助佐助被关押的布局（原著第三卷第19话），佐助在第七卷发现鼬故意种咒印操控他（第七卷第253页）产生仇恨。鼬刺穿佐助心脏时佐助已经获得六道仙人传承（第七卷第373话），但鼬的苦无仍造成致命伤。关键数据包括：佐助被派杀鼬在第七卷，鼬布局从第三卷开始，最终对决在373话。这些时间线串联说明鼬死在佐助手里是必然结果，佐助恨意源于被欺骗和咒印操控。