卿佐就是古代辅助官员的人卿字在古代是尊称，比如《周礼》里说“卿佐掌邦教”说明他们负责教导百姓。佐字本义是帮助别人，合起来就是“卿级官员的助手”。

卿字最早见于甲骨文，像人跪拜双手捧玉的形状，本义是尊贵的人。周朝分三公九卿，卿是高级官员，《史记》记载“赵王迁为帝，李良为卿佐”，这里卿佐就是皇帝的辅佐官。后来慢慢演变成对朋友或同辈的敬称，比如李白诗里“卿本楚狂人”就是用卿字表达亲近。古代官员体系中，卿佐属于五等爵位的第三等，比大夫低一级但比士高一级，这种等级制度在《汉书·百官公卿表》里有详细记载。