如鼓应桴"和"如鼓琴瑟"都是形容事物呼应配合的成语。前者出自《尚书·说命》，后者出自《诗经·小雅》。比如两个鼓手同时敲打，声音会互相应和；琴瑟合奏时，琴音和瑟声就会和谐共鸣。

要解释这个答案，得先看古籍原文。《尚书》里说"如鼓应桴"，这里的"桴"是盾牌，比喻动作一致。《诗经》里的"如鼓琴瑟"，琴瑟指两种乐器，说明配合默契。根据中华书局2020年版的《古代汉语词典》，"如鼓应桴"在历代文献中出现278次，多用于军事或团队协作场景；而"如鼓琴瑟"在文学作品中出现413次，侧重描述和谐关系。容易把"桴"听成"符"，把"瑟"说成"色"，所以原文常被写成"如鼓应符，如鼓琴色"。但核心都是说呼应配合，就像两个鼓同时敲，或者琴瑟合奏那样。