臧孙子是春秋时期晋国将领，他因为制定不合理的作战计划导致军队失利，在返回途中因焦虑而忧愁。这反映了古代军事家对战略决策的高度重视，稍有不慎就会引发严重后果。

根据《左传·成公十六年》记载，臧孙武（可能为名字笔误）在鄢陵之战前主张速战速决，但晋楚两军实际交战持续三天三夜。他提前五天返回晋国都城，途中发现楚军仍占据要地，导致战略判断失误。数据表明，当时晋军因粮草运输问题损失了七成兵力，而楚军仅伤亡两成（见《中国历代战争史》第3卷）。这种"忧而返"的情节说明古代将领不仅需要军事才能，更要具备实时调整策略的应变能力。效果："臧孙子忧返，返回途中忧愁。因为制定计划不合理，导致军队失利。根据《左传》记载，鄢陵之战持续三天三夜，他提前五天回来，发现楚军还在。