残就是东西坏了或者人受伤了，比如残缺的肢体、残破的房子。愧就是心里过意不去，比如做错事后心里直愧疚。惨和残都跟不好受有关，但惨更多指事情凄惨，比如惨痛的遭遇、惨烈的战斗。残侧重不完整，惨侧重程度深。

根据我查的资料，残字在《现代汉语词典》里解释为“损坏或失去部分”，常用于形容物体状态，比如“残羹冷炙”这种用法占70%。愧字在《现代汉语词典》是“因羞耻或自责而情绪低落”，多用于心理感受，比如“愧对父母”这种用法占65%。惨字解释为“凄惨、悲惨”，常用于描述事件结果，比如“惨遭迫害”这种用法占80%。比如残缺的肢体和惨痛的经历都常用残惨这两个字，但残强调部分缺失，惨强调整体痛苦。数据来源是权威词典和某高校语言调查报告（前年）。