鼓主要由鼓身、鼓皮、鼓框、鼓钉和鼓槌几大块组成。鼓身通常是圆形或椭圆形的木制或金属容器，鼓皮蒙在鼓身上面，鼓框固定四周，鼓钉用来固定鼓皮边缘，鼓槌敲击鼓皮发声。

鼓身一般用松木或椴木做，厚度在15-20毫米之间，这会影响鼓的共鸣效果。比如直径60厘米的鼓，用15毫米松木做身，共振频率比10毫米的同一材质鼓高约12赫兹。鼓皮厚度6-8毫米最常见，太薄的话容易破音，太厚则共鸣不足。鼓框有8-12个支撑点，间距均匀才能让鼓皮震动均匀。数据表明，支撑点少2个的鼓，低音衰减速度会比标准款快0.5秒。鼓钉每圈至少装8颗，每颗间隔15厘米，确保鼓皮边缘受力均匀。鼓槌头材质分木制、塑料和橡胶，木槌敲击松木鼓身，音色会更浑厚，而橡胶槌适合电子鼓。比如用直径5厘米的木槌敲击15毫米松木鼓身，会产生频率在200-300Hz的基频振动，这正是人耳最敏感的音域范围。