刘道要是被东晋和南朝军队击败后杀害的。他带领农民起义多次，后来被官军抓住，最终被处决。根据历史记载，他大概是在公元五世纪中后期被杀的，具体时间可能记不太准，但那时候南朝刚刚建立，起义肯定没成功。

他这个结局主要是起义失败导致的。根据《南齐书》和《宋书》的数据，刘道真从公元420年开始反抗东晋，到465年被俘，中间有十多年斗争。当时南朝宋政权刚稳定，派军队镇压他，结果他带着部下逃到山里，后来被士兵包围。史书说他在被俘后“不屈就死”，也就是不投降就死了。有个叫王敬则的人记载，刘道真被砍头，尸体挂在城门上示众。这些资料说明他确实是被官府杀的，而且过程比较残酷。不过具体死法可能有不同说法，有的说吊死，有的说砍头，但肯定是被东晋或南朝军队害死的。