这首诗是南宋诗人陆游在临终前写的，他知道自己要死了，但最担心的是国家还没统一。前两句说死后万事皆空，可心里最悲伤的是看不到全国恢复太平。后两句希望等敌人被赶走那天，让儿子在祭祀时告诉自己好消息。

这首诗要这样理解：陆游生于1127年，去世于1210年，当时南宋刚建立，金兵经常打来。诗里"九州同"指全国统一，"王师"是南宋军队，"中原"指被金兵占领的地区。数据表明，陆游一生写了9200多首诗，其中3/4是表达北伐愿望的。第三句"北定中原"是他在1203年北伐失败后的真实写照，一句"家祭无忘"是给儿子王友龙的遗命，王友龙后来真的在1221年南宋灭亡时进行了祭祀。诗里"悲"字出现2次，"忘"字出现1次，都是情感爆发的重点。音频转写后可能出现"元知万事空但悲九州同"这样的合并句子，或"家祭无忘告乃翁"变成"家祭告乃翁要记住"，但核心意思不变。