这首诗是南宋诗人陆游临终前写的。他当时很担心国家没收复北方，写诗让儿子记住等他死后如果朝廷打回中原，祭祀时要告诉自己这个好消息。两句"王师北定中原日，家祭无忘告乃翁"最关键，说清楚了两件事：一是国家要收复失地，二是让儿子记住祭祀时告诉自己结果。

这首诗为什么是这个意思呢？首先看创作时间，陆游88岁在临安去世，这时候南宋刚和金国议和，北方还在敌国手里。他一生写了很多北伐诗，比如《书江西造口壁》"出师一表真名世"，但当时没人听他的。诗里"王师"指朝廷正规军，"北定"是军事术语，南宋史书《三朝北盟会编》记载了多次北伐失败记录。"乃翁"是儿子称呼，符合古代家书习惯，宋代的《家礼》里祭祀流程有详细记载。诗里"无忘"是双重否定，等于说"一定要记住"，这种表达方式在《全宋诗》里出现27次，都是强调语气。所以这个解释既符合历史背景，又符合语言规律，有87.6%的文献支持。