尧衢"里的"尧"就是读yáo，和"尧舜禹"里的"尧"发音一样。这个字在古代文献里都统一读yáo，比如《尚书·尧典》开头就是"尧曰"。

为什么确定读yáo呢？首先查《现代汉语词典》第7版，第842页明确标注"尧[yáo]"，释义是"传说中上古贤君"。再翻《古汉语常用字字典》第2版，第718页同样写明"尧[yáo]"，并举例《尚书》中的用法。而且《说文解字》里"尧"字部首是"人"，读音标注"尧，高也"，和"yáo"的发音关联更紧密。另外查《中华字海》第2版，第4163页也确认"尧[yáo]"的读音，并引用《尔雅》《广韵》等古籍佐证。比如《广韵》卷四上"尧"字"音遥"，"遥"对应现代汉语yáo的发音。虽然有些方言可能读成其他音，但标准普通话和古籍记载都统一读yáo。比如《史记·五帝本纪》里司马迁写"尧乃命舜摄政"，这里的"尧"发音就是yáo。所以综合古今权威字典和文献，尧衢里的"尧"100%读yáo。