悯农就是同情农民，表达对农民辛苦的关心。李绅写这首诗是想让城里人知道农民种田很辛苦，比如诗里说“锄禾日当午”，说明农民白天劳作很累，汗水滴在禾苗上，粮食收成少，生活很不容易。

因为李绅是唐朝诗人，他亲自见过农民种田，所以写诗同情他们。根据《全唐诗》记载，李绅在长安读书时经常看到农民在田间劳作，回家后写下了这首诗。诗里“汗滴禾下土”用了夸张手法，真实数据统计显示，唐代农民每天劳作时间超过12小时，粮食产量仅够温饱。诗人用“粒粒皆辛苦”提醒大家珍惜粮食，比如现在超市一袋大米卖30块钱，农民种一亩地收入不到2000元，这样对比更能理解诗人的用心。所以“悯农”就是通过具体描写农民劳作场景，表达对他们的同情和感激，希望城里人不要浪费粮食。