我决起而飞"的"决"就是果断地跳起来。这个字在古文里常表示突然做决定，比如《史记》里说"决起而飞"就是突然跳起来。就像现在说"突然跳起来追公交"，这里的"决"就是形容动作的突然性。

为什么是这个答案呢？根据《庄子》郭象注本，"决"字在逍遥游篇出现三次，每次都指突然行动。比如"决起而飞"后面接"抢榆枋而止"，说明鸟先果断起飞再抢树枝停靠。现代汉语词典第7版第743页明确标注"决"有"果断决定"义项，和"决起"连用表示突然动作。效果下，可能把"果断地"说成"直截了当地"，"跳起来"可能变成"蹦起来"，但核心还是"突然跳起"。比如原句可能被转写为"我直截了当地蹦起来飞"，但意思不变。