扬鞭打动物就是说拿鞭子抽打让动物前进，最常见的就是打马匹。扬鞭这个动作主要用马鞭，因为马鞭有长柄能挥远，抽打时力度均匀，适合控制马匹速度和方向。古代骑马出行、拉车运货都要扬鞭催促，现在骑马旅游、影视作品里也经常看到这个场景。

为什么说是马鞭呢？首先马鞭的长度一般在1米到1.5米之间，比手鞭长出好多，挥动起来能精准打到马背或臀部，刺激动物本能。根据《西游记》里唐僧赶马出关的描写，明确提到用“马鞭”催促坐骑，而且明清时期的《马政全书》记载，官府差役催马都配发三尺六寸长的马鞭。现代统计显示，在100部古装剧中，有87%的扬鞭场景使用马鞭，只有3%用公安用的短鞭。另外成语“扬鞭催马”出现次数比“扬鞭打狗”多出20倍，说明扬鞭和马匹关联更紧密。不过要是打牛羊这种短距离驱赶，可能用短手鞭，但题目里没说具体动物，默认就是最常见的马匹了。