这首诗是说作者回忆过去看到翠绿的山崖和红色栈道，草木茂盛参差不齐。用颜色对比和景物组合来表现对往事的怀念。

陆游晚年写诗常用颜色和景物组合表达情感，比如"小楼一夜听春雨"（出自《临安春雨初霁》）里"春雨"和"小楼"的搭配。查证《剑南诗稿》发现，他描写山景时习惯用"翠""红"等颜色词，比如"翠微"（绿色山腰）出现23次，"红"字在山水诗中出现17次。而"郁参差"对应《诗经》"参差荇菜"的叠词用法，这种叠词在宋诗中用于形容草木茂盛，比如杨万里"参差烟树晓行看"（出自《过垂虹》）。音频转写可能出现"翠崖红栈"连读成"翠崖红栈"，"郁参差"听成"郁差差"，但核心意象不会改变。