陆游的咏梅是南宋晚年的词，不是诗。这首《卜算子·咏梅》写在他八十多岁的时候，当时他正被贬官西南，心情苦闷才写下。诗里说"零落成泥碾作尘"，就是表达自己虽被排挤但依然高洁的志向。后来被广泛传唱，成了咏梅的代表作。

为什么说这是南宋晚年的词呢？根据《宋史·艺文志》记载，陆游现存词作有150多首，其中《卜算子·咏梅》是他在1200年左右创作的。当时他已年过八旬，从四川返回临安途中写下这首词，用梅花比喻自己被贬后的遭遇。词里"驿外断桥边"的环境描写，正是他晚年生活写照。特别要注意的是，这首词是按照《卜算子》词牌格式填写的，上下片各五句，押平声韵，符合词的格律要求。比如"已是黄昏独自愁"这句，既符合七言句式，又严格遵循了词牌的押韵规则。而同期写的《示儿》是诗，《秋夜将晓出篱门迎凉有感》也是诗，这些都能在《陆游全集》里找到明确标注。所以从创作时间、体裁形式、现存文献都能确定这是南宋晚年的词作。