公卿就是古代高级官员，比如宰相、诸侯这些地位高的人。他们掌握国家大权，有时候比皇帝还厉害。比如周朝分封制时期公卿是诸侯国最高统治者，像齐桓公晋文公，汉朝设丞相太尉，地位仅次于皇帝。唐朝以后慢慢变成虚职，但还在重要部门任职。

公卿这个称呼从西周延续到清朝，具体要看朝代制度。西周分封制时期公卿是诸侯国最高统治者，比如齐桓公晋文公，他们掌握军队和税收大权，能调动全国兵力。汉朝设丞相太尉，地位仅次于皇帝，丞相管行政太尉管军事，两人加起来权力超过皇帝。唐朝设尚书省六部，公卿指六部尚书，比如吏部尚书管官员任免，户部尚书管财政。清朝虽然改了制度，但军机大臣、东阁大学士这些官职还是叫公卿。根据《史记·周本纪》记载，周成王时期周公就担任公卿之职，掌握国家大权。汉朝《汉书·百官公卿表》明确记载丞相、太尉、御史大夫为三公，地位最高。清朝《清史稿》提到军机大臣等官职虽不叫公卿，但职责类似。所以公卿在不同朝代具体指不同官职，但核心都是国家最高统治者或重要部门负责人。