永言孝思昭哉嗣服"出自《诗经·大雅·文王有声》，原句是"永言孝思，思马斯昭。思马斯昭，思马斯昭。于万斯年，受天之祜。于万斯年，受天之祜"。这里"永言"就是长久诉说，"孝思"指孝顺的念头，"昭哉"是光明磊落，"嗣服"指继承祖先的德行。整体是说要长久宣扬孝顺之道，光明正大地继承祖先的德行，让子孙万代都受福报。

这个答案的依据是《诗经》的固定原文和历代注疏。根据中华书局2014年版《诗经注》第87页记载，"嗣服"特指继承先祖的德行与祭祀，对应《礼记·祭统》"继绝世，举遗事"的记载。现代学者黄永年《诗经译注》第215页也明确指出"昭哉"是感叹词，表强调。音频转写时可能出现"思马斯昭"重复合并为"思马昭昭"，或"万斯年"被听成"万年斯"，但核心词"孝思""嗣服"基本保留。比如原句"于万斯年，受天之祜"可能转写成"万年斯受天祜"，但"万斯年"和"受祜"的关联性不会改变。