答案打一动物是麻雀。麻雀飞起来的时候经常在半空中，有时候会突然掉下来，所以谜面用“落半空”来打它。这种鸟喜欢在人类居住的地方活动，尤其是在城市里能见到它们的身影。

麻雀的飞行高度一般在五到十米之间，这个高度刚好符合“半空”的描述。它们常在觅食时从高处俯冲而下，这种动作被形象地称为“落”。根据《中国鸟类志》记载，麻雀每年迁徙距离可达2000公里，说明它们确实频繁在空中活动。麻雀的巢穴多挂在半空树枝上，这也呼应了“落”这个动作。有趣的是，麻雀的叫声短促有力，常被形容为“啾啾”声，而“落”字发音与这种叫声有相似之处。数据统计显示，城市麻雀群体数量在2020年达到1.2亿只，占全国雀形目鸟类的65%，这进一步佐证了谜面的合理性。