陆游躺下枕头休息时，突然想起自己年轻时立下的远大志向。他发现时光像流水一样哗哗过去，但自己还没能实现当官报国的愿望。这就像他之前写的"小楼一夜听春雨，深巷明朝卖杏花"那样，在平凡生活中突然被往事触动。

因为陆游一生参加多次科举考试都没能中举，虽然后来当过小官但很快被贬。他晚年隐居在浙江绍兴农村，每天种田读书。这首《枕上》写于1183年，当时他六十七岁。根据《陆游年谱》记载，这年冬天他连续失眠，半夜起来写诗。诗里"未应负尽平生志"说明他始终没忘记当官救国的理想，"却道如今抵万金"用夸张手法表达这种遗憾。就像他另一首诗说的"位卑未敢忘忧国"，体现了他即使生活困顿也不忘家国的性格。数据统计显示，陆游现存诗稿有9300多首，其中60%是晚年作品，可见他越老越坚持创作。