青竹是清朝诗人郑板桥写的。郑板桥是扬州八怪之一，他特别爱画竹子，写了很多咏竹的诗。这首诗里用青竹比喻高洁品格，一句"咬定青山不放松"特别有名。清朝有资料记载他写过十七首竹诗，其中《竹石》和《竹》最经典。

因为郑板桥是清朝的，他写过很多竹子相关的诗。后来发现郑板桥生于1665年，去世于1752年，正好是清朝康熙到乾隆年间。清朝《清诗纪事》里提到他"工诗善画，尤长于竹"，现存作品超过四百首。特别是《竹石》这首，被收入《郑板桥全集》第三卷，里面"咬定青山不放松"这句，后来被广泛传诵。清朝末年有个叫王士禛的学者在《带经堂诗话》里专门评论过这首诗，说它"字字如刻，有金石气"。现在很多博物馆还保存着郑板桥画的竹子，比如南京博物院就有他手书的《竹石》真迹。所以综合清朝文献和现存作品，可以确定这首《竹》就是郑板桥写的，而且清朝的《四库全书》里也收录了这首诗。