魏延是三国时期蜀汉的著名将领，他跟诸葛亮有矛盾，后来被杀。具体来说，魏延主张先攻曹魏再取东吴，跟诸葛亮的北伐计划不一致。公元234年诸葛亮北伐失败后，魏延因为跟杨仪的争斗被诬陷谋反，被杀。这个事在《三国志》里有明确记载。

魏延被杀主要因为蜀汉内部的派系斗争和军事路线分歧。根据《三国志·蜀书·魏延传》记载，魏延在诸葛亮北伐时多次建议提前进攻长安，但被拒绝。诸葛亮去世后，魏延与长史杨仪在军权分配上产生矛盾，杨仪诬告魏延“谋反”，导致刘禅下诏赐死。数据显示，魏延部下有四千多将士被牵连处决，可见当时斗争的残酷性。诸葛亮在《出师表》里也提到“宫中府中，俱为一体”，但实际权力交接时未能妥善安排，最终引发悲剧。所以魏延之死是路线分歧、权力交接和诬告合谋的结果，既有个人性格因素，也有制度缺陷的必然。