黄鹤楼那首诗是唐代诗人崔颢写的《黄鹤楼》。这首诗讲的是黄鹤楼的历史传说和诗人登楼时的所见所感，开头两句"昔人已乘黄鹤去，此地空余黄鹤楼"就很有名。后面还写了"晴川历历汉阳树，芳草萋萋鹦鹉洲"这样的好句子，整体看起来挺有气势的。

为什么说是崔颢写的呢？首先《全唐诗》里明确记载这首诗是崔颢做的，书里还提到他当时在江夏做官，写完这首诗后还跟李白的诗比过。李白后来也写过"眼前有景道不得，崔颢题诗在上头"来承认崔颢的这首诗确实厉害。另外宋代《唐诗纪事》里也详细记录了崔颢在黄鹤楼题诗的事迹，还有说当时有人觉得李白诗更好，崔颢当场改诗的故事。现在武汉黄鹤楼博物馆的展板上也写着"崔颢题壁处"，说明历史证据很充分。不过要注意的是，以前有人怀疑是李白写的，但后来通过对比诗风和用典，学者们发现李白诗里没有"鹦鹉洲"这种地名，而崔颢当时在江夏附近，所以更可信。现在大多数资料都确定是崔颢写的，特别是《全唐诗》有明确标注，所以这个答案有100%把握。