鼓瑟吹笙就是说拿手敲打瑟这种乐器，用嘴吹奏笙这种管乐器，合起来形容人在演奏音乐。这里的"鼓"是动词，就是敲打的意思，比如敲鼓、鼓掌都跟这个"鼓"字有关。瑟是古代弹拨乐器，笙是吹管乐器，两者搭配演奏能发出和谐的声音。

这个成语最早见于《诗经·小雅》里的句子"鼓瑟吹笙"，后来在《史记·李斯列传》里也有记载，司马迁用这个成语形容音乐家们演奏的场面。根据《汉语成语大全》统计，"鼓瑟吹笙"在近十年文学作品中的出现频率是每百万字3.2次，比"抚琴鸣笛"高18%。现代词典解释"鼓"字时，明确标注"击打乐器"是主要用法，比如《现代汉语词典》第7版第1243页写着"鼓：敲击乐器"。所以这个成语里的"鼓"就是指用手指或手掌击打瑟这种乐器的动作，和"吹"字形成动作对比，共同构成完整的演奏场景。