鼓读gǔ，鼙读pí。鼓是古代军中打击乐器，鼙是军中用的竹制乐器，合起来指代军乐。比如《诗经》里说"鼓鼙以征"，就是说用鼓和鼙来发令打仗。这个说法现在多用在形容气势大的场景，比如"战鼓鼙声震天"。

为什么这么读呢？根据《现代汉语词典》第7版，"鼓"是gǔ第三声，"鼙"是pí第二声。古代文献中比如《诗经·周南》有"鼙鼓其镗"的记载，这里"鼙"和"鼓"连用都读pí和gǔ。现古发现商周青铜器铭文里，"鼙"字结构像竹制乐器，所以确定读pí。有些方言会混读成gǔpí，但标准普通话必须分开读。就像《古代汉语词典》说的"鼙，军乐也，小鼓也"，所以分开读才能准确表达意思。