代发货到国外是否需要上交公司，主要取决于具体的业务模式和合作协议。如果是通过正规的国际快递公司或货代公司进行代发货，通常不需要将货物上交公司，而是由物流服务商直接处理运输和清关事宜。但如果是通过某些特定的代理渠道或合作模式，可能需要将货物集中到代理公司进行处理。

代发货到国外是否要上交公司，关键在于货物运输的渠道和合作方式。国际快递服务（如DHL、UPS、FedEx等）通常采用门到门运输模式，货物直接从发货人处取件，运输至国外目的地，无需经过中间公司中转。而一些国际货代公司可能会采用集中运输的方式，将多个客户的货物整合后统一发运，此时可能需要将货物暂时存放在货代公司的仓库或集运中心。某些电商平台的官方集运服务也会要求卖家将货物送至指定的集货仓，再由平台统一安排国际运输。

从海关和税务角度来看，代发货到国外是否需要报关和缴税也会影响是否需要上交公司。根据海关规定，货物出口时如果货值超过一定金额（如5000元人民币或100KG以上），通常需要正式报关，此时可能需要通过有资质的物流公司或贸易公司进行操作。而小额个人包裹则可能通过快递公司的快件清关渠道直接出口，无需额外上交公司。不同国家的关税政策也会影响运输流程，例如美国的关税起征点为800美元，欧洲则为22欧元，超过限额的货物可能需要收件人自行缴纳关税。

综合来看，代发货到国外是否需要上交公司，主要取决于运输方式、合作模式以及货物的价值和性质。选择合适的物流渠道和合作伙伴，可以有效优化运输流程，避免不必要的中间环节。